Родился 3 мая 1941 года в Тбилиси.

В 1963 году окончил юридический факультет Ростовского университета.

Работал в органах прокуратуры. В 1989–1993 годах – начальник Управления юстиции Москвы. В своей работе в качестве приоритетов выделял обеспечение независимости судей, принимал активное участие в подготовке и проведении первого съезда судей Российской Федерации в 1991 году, участвовал в разработке проекта Закона о статусе судей в Российской Федерации, принятого Верховным Советом РФ 26 июня 1991 года.

Уйдя в 1993 году с государственной службы, в числе группы юристов организовал Московскую коллегию адвокатов «Адвокатская палата» (в настоящее время – МКА «Адвокатское партнерство»), председателем президиума которой являлся с момента образования коллегии до 2011 года. Будучи адвокатом, успешно участвовал в ряде судебных процессов. Был членом Совета Федеральной палаты адвокатов первого созыва; член квалификационной комиссии Адвокатской палаты Москвы в 2002–2010 гг. В настоящее время – член Совета Адвокатской палаты Москвы.

Член Независимого экспертно-правового совета (НЭПС). Подготовил более 60 заключений по различным вопросам применения законодательства. Некоторые из заключений были приняты во внимание судами при разрешении уголовных и гражданских дел.

Государственный советник юстиции 2-го класса.

Кандидат юридических наук, доцент, имеет более 100 публикаций по вопросам уголовного права и процесса, судоустройства, прокурорского надзора и адвокатуры.

Член Совета при президенте РФ по развитию гражданского общества и правам человека.

Член Московской Хельсинкской Группы с 2013 года.

Фото: Анна Артемьева / Новая газета

Юрий Костанов. Мантия преследования. О метаморфозах судебных дел (Новая газета, 29.08.2018)