Родился 18 декабря 1962 года в Москве.

В 1984 году окончил юридический факультет Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, в 1988 году защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук по теме «Судебные прения в механизме установления истины по уголовному делу».

C 1990 года — главный специалист юридического отдела Аппарата Президиума Верховного Совета РСФСР. В 1995 году возглавил отдел судебной реформы Государственно-правового управления Президента Российской Федерации. С 1996 по 2001 год — судья Московского городского суда.

Заслуженный юрист Российской Федерации, федеральный судья в отставке, эксперт Независимого экспертно-правового совета, член Московской Хельсинкской группы. Главный инициатор внедрения суда присяжных в России, разработчик необходимой нормативно-правовой базы этого важнейшего правового института. Автор нескольких законопроектов, ставших законами. На протяжении ряда лет участвует в обучении правозащитников.

В настоящее время – профессор кафедры судебной власти и организации правосудия Национального исследовательского университета – Высшая школа экономики, профессор кафедры правовых дисциплин Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, профессор кафедры уголовно-правовых дисциплин Московского института экономики, политики и права.

С ноября 2012 года по ноябрь 2018 года входил в состав Совета по развитию гражданского общества и правам человека при президенте РФ (СПЧ).

Автор более 90 опубликованных работ.

Фото: Валерий Шарифулин / ТАСС